混凝土喷射工艺
·智能喷射操作，喷射准确性高，喷射配比范围宽，喷射回弹率小。
使用范围
·伸长型智能型机械手适用于长距离、大高度工地。
·三自由度喷射头，球面全方位喷射无盲区。
·全液压伸缩智能机械手可保证任何位置大臂小臂动作互不干扰。
底盘
·刚性底盘，内燃-静液压传动，四轮驱动，配合四轮同向转向和可旋转驾驶室。
·四个斜撑式液压支腿保证底盘在承受喷射机械手施工及料斗进料的动作负荷时具有足够的稳定性。
混凝土输送系统
·先进的无阻尼液压系统和长达1.2米的抽吸泵送行程，使泵送压力强劲而平稳，同时降低能耗和零件磨损。
·可根据客户需要将泵送调节达到0~60立方米的宽范围。利于完成复杂工况的喷浆工作。
（推荐泵送调节范围为4~28立方米）
电控系统
·完备的本机操作和遥控操作系统，配备过电压和低电压保护，双重应急停机安全保护。
·电脑人机对话: 施喷数据输入和记录储存；显示即时运转工况和运转数据；故障报告；PLC控制液压系统；混凝土泵和计量泵同步程控。
·高质量的无线遥控器，可遥控所有喷浆动作
速凝剂添加系统
·先进可靠的变频变速技术，结合PLC和电脑控制，根据混凝土输出量和设定添加比率，自动调节变频器输出，实现电机变速和自动按混凝土输送量调整添加剂添加量。
整机
·整机高度低，回转半径小，能使用于施工范围有限的工地。
技术服务
·完善的售后服务体系
·高素质的技术服务队伍
·对客户进行理论培训和现场操作培训
工程实例
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陕西宜川施工现场 | 厦门施工现场 |
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高家山隧道，中铁隧道 | 正盘台隧道，中铁隧道 |
序号 | 项目 | 参数 | |
1 | 整机 | 运输尺寸（长X宽X高） | 5750x2170x3100（mm） |
重量 | 10T | ||
2 | 底盘 | 类型 | 全液压轮式底盘 |
驱动形式 | 四轮驱动 | ||
转向形式 | 前轮转向/四轮转向/斜行 | ||
制动形式 | 驻车制动/行车制动 | ||
行驶速度（低速/高速） | 5/15 km/h | ||
离地间隙 | 365mm | ||
爬坡能力 | 25° | ||
3 | 动力系统 | 发动机 | 4缸水冷柴油发动机 |
电动机 | 45kW/1480rpm | ||
4 | 喷射系统 | 臂架形式 | 折叠、回转、伸缩臂（二级伸缩） |
最大喷射高度 | 12.5m | ||
最大喷射宽度 | 21.0m | ||
最大喷射深度 | 10.2m | ||
臂架回转 | 360° | ||
伸缩臂回转 | 360° | ||
喷头回转 | 360° | ||
喷嘴摆动 | 240° | ||
喷嘴刷动 | 360°连续 | ||
折叠臂仰俯 | 仰60°/俯21.5° | ||
伸缩臂仰俯 | 仰67°/俯36.0° | ||
伸缩臂伸缩 | 1.4+1.2=2.6m | ||
5 | 泵送系统 | 形式 | 泵送量遥控调节 |
理论泵送方量 | 25m3/h | ||
最大理论出口压力 | 7MPa | ||
最大骨料粒径 | ≤16mm | ||
出口直径 | φ100mm | ||
砼缸直径 | φ160mm | ||
砼缸行程 | 800mm | ||
油缸（缸径/杆径） | Φ80/Φ55 | ||
油缸行程 | 800mm | ||
料斗容积 | 300L | ||
上料高度 | <1200mm | ||
6 | 速凝剂系统 | 工作流量 | 30～700L/h |
工作压力 | 12bar | ||
速凝剂箱容积 | 200L | ||
7 | 清洗机 | 工作流量 | 14 L/min |
工作压力 | 14MPa | ||
8 | 电缆卷筒 | 形式 | 液压马达驱动 |
绕线长度 | 80m | ||
9 | 速凝剂自吸泵 | ||
工作流量 | 8m3/min | ||
吸程 | 3m | ||
